齿轮加工是一个较为复杂的过程，通常包括以下主要步骤：
齿坯加工
下料：根据齿轮的尺寸和材料要求，选取合适的原材料，一般为圆钢。通过切割设备将圆钢切割成所需的长度，深受齿轮坯料。
锻造：对坯料进行锻造，通过施加压力使其发生塑性变形，实际效果为主材料的内部组织，提高齿轮的强度和韧性。同时，锻造也能使齿轮的外形更接近成品形状，减少后续加工余量。
热处理：锻造后的齿坯通常需要进行热处理，如正火或退火，以取消锻造应力，实际效果为主材料的切削性能。
机械加工：对齿坯进行车削、铣削等机械加工，加工出齿轮的外圆、内孔、端面等尺寸，为后续的齿形加工做准备。
齿形加工
滚齿：这是一种常用的齿形加工方法。利用滚齿机上的滚刀与齿坯之间的相对运动，通过滚刀的切削刃在齿坯上逐步切出齿形。滚齿可以加工直齿、斜齿圆柱齿轮等，加工效率较高，适用于批量生产。
插齿：使用插齿机，通过插齿刀在齿坯上作上下往复运动和圆周进给运动，切削出齿形。插齿适合加工内齿轮、双联齿轮等滚齿难以加工的齿轮，且加工精度较高，但生产效率相对较低。
剃齿：对于一些精度要求较高的齿轮，在滚齿或插齿后，通常会采用剃齿工艺进行精加工。剃齿刀与被加工齿轮相互啮合，通过剃齿刀的切削刃对齿面进行微量切削，修正齿形误差，提高齿面光洁度和精度。
磨齿：是一种精度适宜的齿形加工方法，用于加工精度要求很高的齿轮。通过砂轮对齿面进行磨削，可以取消热处理变形，提高齿形精度和齿面质量，获得良好的传动性能，但磨齿成本较高，加工效率较低。
热处理
淬火：对加工后的齿轮进行淬火处理，提高齿面的硬度和性能，从而提高齿轮的承载能力和使用寿命。常用的淬火方法有感应淬火、渗碳淬火等。感应淬火加热速度适宜、生产效率好，适用于中碳钢齿轮；渗碳淬火则适用于低碳钢齿轮，通过在齿轮表面渗入碳原子，增加表面硬度和性能，同时保持心部的韧性。
回火：淬火后的齿轮需要进行回火处理，以取消淬火应力，降低材料的脆性，提高齿轮的韧性和综合力学性能。
表面处理
氮化：在齿轮表面形成一层硬度好、性能好的氮化层，提高齿面的硬度、性能、抗咬合性和腐蚀性等。氮化处理后的齿轮变形小，适用于一些对精度要求较高的齿轮。
镀硬铬：在齿轮表面镀上一层硬铬，可以提高齿面的硬度和光洁度，降低摩擦系数，提性能稳定和腐蚀性。镀硬铬常用于一些在恶劣环境下工作的齿轮。
精度检测与质量控制
精度检测：使用各种测量仪器和工具，如齿轮测量中心、三坐标测量仪、齿厚卡尺等，对齿轮的各项精度指标进行检测，包括齿形误差、齿向误差、周节累积误差、齿圈径向跳动等，确认齿轮的精度符合设计要求。
质量控制：在齿轮加工的各个环节，严格控制加工工艺参数，对原材料、半成品和成品进行严格的检验和质量控制，及时发现和解决加工过程中出现的问题，保护齿轮的质量稳定优良。
